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  • 哈爾濱安川關節式(shì)(shì)機器人(rén) GP7價格

哈爾濱安(ān)川關節式(shì)機器人(rén) GP7價格

產品簡(jiǎn)介:

同級別優異的高速性能(néng)!新型機器人(rén)誕生!

通過同級(jí)別(bié)的可搬重(chóng)量、速度、手腕軸容許扭矩,實(shí)現超強搬(bān)運能力(lì)!
通過改善加減速(sù)控製(zhì)、無需依賴姿勢,將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單(dān)導入(rù):采用(yòng)一根供電電(diàn)纜,減少導入時間。
簡單維護:更換機內(nèi)電纜時無(wú)需接入電(diàn)池也可保留原點(diǎn)數據。減少電(diàn)纜、接頭數量以提(tí)升作業性能。
方便清潔的設(shè)計: 表麵采用塵(chén)埃不易附著(zhe)的表麵(miàn)設計(jì)。
優質的耐環(huán)境手腕(wàn)構造:手腕部的防護等級為IP67.

在線谘詢 全國熱線
0757-2239 0755
  • 產(chǎn)品參數

自由度

6軸

負載(zǎi)重量

7kg

垂直伸長(zhǎng)度

1695mm

水平伸長度

927mm

重複定(dìng)位精度²

±0.03mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂(bì))

-65°~+145°

U軸(上臂)

-70°~+190°

R軸(手腕旋轉)

-190°~+190°

B軸(手腕擺動(dòng))

-135°~+135°

T軸(手腕回轉)

-360°~+360°

更大(dà)速度

S軸(旋轉)

375°/s

L軸(下臂)

315°/s

U軸(上(shàng)臂)

415°/s

R軸(手腕旋轉)

550°/s

B軸(手腕擺動)

550°/s

T軸(手(shǒu)腕回轉)

1000°/s

容許(xǔ)力矩(jǔ)

R軸(手臂旋轉(zhuǎn))

17N·m

B軸(手腕擺動)

17N·m

T軸(上臂)

10N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕(wàn)旋(xuán)轉)

0.5kg·m²

B軸(手腕擺動(dòng))

0.5kg·m²

T軸(手腕回轉)

0.2kg·m²

本體重量

34kg

電源容量³

1.0kVA

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哈爾濱安川關節式(shì)機器人(rén) GP7價格

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